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改善兩相步進(jìn)電機(jī)的低速性能的方法 |
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機(jī)的步距角為1.8度、三相為1.5度、五相的為0.72度。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí),用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,則相數(shù)將變得沒(méi)有意義,用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以改變步距角。
兩相步進(jìn)電機(jī)在定子上只有兩個(gè)繞組,有四根出線,整步為1.8°,半步為0.9°。在驅(qū)動(dòng)器中只要對(duì)兩相繞組電流通斷和電流方向進(jìn)行控制就可以了。 步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)、交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)。 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。 步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合,每分鐘轉(zhuǎn)速不超過(guò)1000轉(zhuǎn),(0.9度時(shí)6666PPS),*好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過(guò)減速裝置使其在此間工作,此時(shí)電機(jī)工作效率高,噪音低。 *好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。 |
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